SoftBank ARROWS A 101F と Windows 7PC を microUSBケーブル で接続して認識させる方法
使用ケーブル／ソフトバンクセレクション　SB-CA04-MUSB/BK \1,280
（通常は自動認識するらしい）

▼ここでは、自動認識しないので下の「手動で検索してインストール．．．」をクリック


▼下の画面では「コンピューター上のデバイスドライバの一覧から．．．」をクリック


▼製造元で（標準のMTPデバイス）を選択して、モデルは、MTP USBデバイスを選択して[次へ]をクリック


▼下の画面が表示されるが[はい(Y)]をクリックする


▼下の画面が表示されれば無事認識されました

SoftBank ARROWS A 101F と Windows XP-SP3 PC を microUSBケーブル で接続して認識させる方法

Windows Media Playerをver.10にアップグレードしてみてください。
wpdusb.sysが読み込まれて認識できます。（必ず再起動してから）
自動認識しない場合は、ドライバの場所を \Windows\system32と指定して、サブフォルダも検索するにチェックを入れてください。